Projekte Prof. Al-Hamadi
Aktuelle Projekte
- Implizite mobile Mensch-Roboter-Kommunikation für die räumliche Handlungskoordination mit aktionsspezifischer semantischer Umgebungsmodellierung
Laufzeit: 01.09.2022 - 31.08.2025 - 3D-basierte Mensch-Roboter Kollaboration mit räumlicher Situationsanalyse zur Ad-Hoc-Assistenz bei dynamischen Warentransportprozessen
Laufzeit: 01.09.2022 - 31.08.2025 - Entwicklung und systematische Validierung eines Systems zur kontaktlosen, kamerabasierten Messung der Herzratenvariabilität
Laufzeit: 01.06.2022 - 31.05.2025 - Blickschätzung basierend auf dem kombinierten Loss von Regression und Klassifizierung
Laufzeit: 01.01.2022 - 01.10.2024 - Die Wirkung des Einsatzes KI gestützter Technologie zur Lügenerkennung in Verhandlungen
Laufzeit: 01.10.2021 - 29.02.2024 - Personenidentifikation in realer Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung
Laufzeit: 02.11.2020 - 01.11.2023
Abgeschlossene Projekte
- Autonome Navigation und Mensch-Maschine-Interaktion eines mobilen Roboters in Outdoor-Anwendungen
Laufzeit: 15.09.2019 - 31.05.2022 - Multimodale Erkennung von Druck- und Hitzeschmerzintensität
Laufzeit: 30.11.2017 - 31.03.2022 - Intentionale, antizipatorische, interaktive Systeme (IAIS)
Laufzeit: 01.01.2018 - 31.12.2021 - Human Behavior Analysis (HuBA)
Laufzeit: 01.10.2017 - 30.06.2021 - Human-Machine-Interaction Labs - Roboter Labor
Laufzeit: 01.09.2019 - 30.09.2020 - Ergonomics Assistance Systems for Contactless Human-Machine-Operation
Laufzeit: 01.01.2017 - 31.03.2020 - Mimische und Gestische Expressionsanalyse zur Angstmessung
Laufzeit: 01.11.2017 - 29.02.2020 - Hyperspektrale Vitalparameterschätzung zur automatischen kontaktlosen Stresserkennung
Laufzeit: 01.01.2017 - 30.09.2019 - Kontaktfreie kamerabasierte Messung von Vitalparametern mit verbesserter Störsicherheit
Laufzeit: 01.07.2017 - 30.06.2019 - Optisches Messverfahren mit räumlich verteilten Licht-Projektionen zur hochaufgelösten und schnellen 3D-Oberflächenrekonstruktion
Laufzeit: 01.12.2017 - 30.11.2018 - Optimierung der Reliabilität und Spezifität der automatisierten multimodalen Erkennung von Druck- und Hitzeschmerzintensität
Laufzeit: 01.09.2015 - 31.05.2018 - Aktive Zeilenkamerasysteme zur schnellen und hochauflösenden 3D-Vermessung großer Oberflächen
Laufzeit: 01.12.2015 - 01.03.2018 - Augmented-Reality-System zur Unterstützung von Materialprüfung und Qualitätskontrolle auf industriellen Anlagen - Datenfusion räumlich erfasster Messwerte in der AR-Anwendung
Laufzeit: 01.02.2016 - 28.02.2018 - Mechanismen nonverbaler Kommunikation: Mimische Emotionserkennung sowie Analyse der Kopf- und Körpergestik
Laufzeit: 01.01.2013 - 31.12.2017 - Innovatives Konzept zur bildbasierten Kopfposeschätzung und Fahrerzustandserkennung
Laufzeit: 01.03.2014 - 01.09.2017 - Kontaktfreie kamerabasierte Messung von Vitalparametern mit verbesserter Störsicherheit
Laufzeit: 01.07.2015 - 01.07.2017 - Umgebungserkennung
Laufzeit: 01.01.2013 - 30.12.2016 - Crowd Behavior Analysis in Video Sequences
Laufzeit: 01.10.2013 - 01.10.2016 - Hochaufgelöste Oberflächenforminspektion großflächiger industrieller Oberflächen
Laufzeit: 01.11.2014 - 30.04.2016 - Nicht-intrusive intentions-adaptive Interaktionen in HCI-Umgebung
Laufzeit: 01.10.2012 - 30.03.2016 - 3D-Sensorprinzipien
Laufzeit: 01.11.2014 - 01.03.2016 - 3D-Gesteninteraktion und Fusion von 3D-Bildern (GestFus)
Laufzeit: 01.11.2014 - 01.03.2016 - Trackingbasierte 3D-Rekonstruktion laminarer Risse und Rissbrücken durch Auswertung von Ultraschallsignalen
Laufzeit: 01.07.2014 - 01.01.2016 - Mobile Object Tracking Using Metaheuristics
Laufzeit: 01.10.2013 - 01.01.2016 - Automatische Erkennung arabischer Handschrift
Laufzeit: 01.01.2011 - 31.12.2015 - 3Dsensation Strategiephase
Laufzeit: 01.01.2014 - 30.06.2015 - Bildbasierte Emotionserkennung und -quantifizierung auf der Grundlage der Datenfusion
Laufzeit: 01.05.2012 - 01.05.2015 - Radar-Tracking und Klassifizierung für Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr
Laufzeit: 01.08.2011 - 01.01.2015 - Companion-Technologie in automotiven Anwendungsszenarien zur Werkerassistenz mittels mobiler Augmented Reality
Laufzeit: 01.05.2012 - 31.12.2014 - Weiterentwicklung und systematische Validierung eines Systems zur automatisierten Schmerzerkennung auf der Grundlage von mimischen und psychobiologischen Parametern
Laufzeit: 01.07.2011 - 30.11.2014 - Automatisierte Tankdachprüfung
Laufzeit: 01.10.2012 - 01.04.2014 - Umgebungserkennung /Environment Perception
Laufzeit: 01.01.2009 - 31.12.2012 - Intentionsbasierte Interpretation von Gestensequenzen
Laufzeit: 01.07.2009 - 31.12.2011 - Pilotstudie zur Entwicklung eines Systems zur automatisierten Schmerzerkennung in der postoperativen Phase
Laufzeit: 01.01.2008 - 31.12.2008